El baloncesto en silla de ruedas apareció por primera vez en la década de 1940, a través de un programa de rehabilitación creado por Lidwig Guttman y llevado a cabo en el hospital de Stoke Mandeville para veteranos de guerra discapacitados.

La primera competición paralímpica de baloncesto en silla de ruedas masculino se celebró durante los Juegos de Roma 1960. Las mujeres pudieron participar a partir de los Juegos de Tel-Aviv 1968.

Y a día de hoy se puede decir que el Baloncesto en Silla de Ruedas es uno de los deportes más populares dentro del programa paralímpico, practicándose en más de 80 países de todas las partes del mundo.